Юбилей профессора Ю.Ф.Голубева

17 апреля 2016 года исполнилось 75 лет выдающемуся ученому и педагогу, доктору физико-математических наук, профессору кафедры теоретической механики и мехатроники Юрию Филипповичу ГОЛУБЕВУ.

Юрий Филиппович Голубев – крупный специалист в области прикладной механики и робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта. Работы Ю. Ф. Голубева внесли существенный вклад в теорию создания адаптивных алгоритмов управления сложными механическими системами в условиях действия возмущений. Фундаментальное и прикладное значение имеют разработанные им высокоэффективные алгоритмы автономного управления спуском космических аппаратов в атмосфере Земли для широкого спектра начальных и конечных условий и атмосферных возмущений. Ю. Ф. Голубевым построены эффективные алгоритмы стабилизации, обеспечивающие статическую и динамическую устойчивость шагающих аппаратов. Им предложены алгоритмы управления движением мобильных роботов на комбинациях препятствий, разработаны методы адаптивного синтеза типичных походок шестиногого шагающего робота по внешней шероховатой поверхности подвижных препятствий (шар, цилиндр на горизонтальной опорной плоскости).

Ю. Ф. Голубев опубликовал более 200 научных работ, две монографии, учебное пособие “Нейросетевые методы в мехатронике” и учебник “Основы теоретической механики”. Многие его исследования носят приоритетный характер не только по результатам, но и по постановкам проблем.

Активную научную работу Юрий Филиппович успешно сочетает с педагогической деятельностью и подготовкой научных кадров. Будучи блестящим лектором, он создал и прочитал ряд оригинальных курсов по различным направлениям современной механики. Его учебник “Основы теоретической механики” в 2000 году выдержал второе издание. Юрий Филиппович подготовил 15 кандидатов и 3 доктора физико-математических наук. В 2008 году Юрию Филипповичу было присвоено звание “Заслуженный профессор Московского Университета”.

Ю. Ф. Голубев — член Национального Комитета по теоретической  и прикладной механике, член бюро Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, член президиума Научно-методического совета по теоретической механике Министерства образования и науки РФ, член редколлегии журнала “Известия РАН. Теория и системы управления”.

Сердечно поздравляем Юрия Филипповича Голубева с юбилеем! Желаем ему крепкого здоровья и дальнейших успехов в научной и педагогической деятельности.

Категория: 
Наука